云竹寺位于浙江省宁海城北梅林街道大路周村，临34省道，背靠杨梅岭，面向梅林水库，依山傍水，竹径通幽，风景秀丽。据《宁海县地名志》中记载的《名胜古迹》卷，清光绪《宁海县志》记载，清康熙（1662-1723）时任住持广增重建。捐置地天计130.05庙。后期重建大雄宝殿、天王殿、观音殿、三圣殿、五观堂、吉祥楼、放生池等建筑，占地面积约50亩。1986年由县人民政府批准为开放寺院，是宁波保国寺的下院。
释振国法师，字慧清，俗姓赖，祖籍浙江象山县人；潜心专研天台宗数十年，佛历二五四六年于山东青岛湛山寺受具足戒。创办了宁波市江北区佛教协会，在第一次代表会议上不留一职，不求个人名利，被聘为第一届佛协顾问；专注恢复佛教道场，刻苦忍受，唯有法师所能之；终于在新千年中得到政府的批准，保国寺成为合法的保留宗教活动场所。由于种种原因，报国寺内无佛像供奉，法师一心向佛，因此，将无梁殿放进保国寺下院云竹寺，与佛像一起供奉是法师的毕生心血。
此次云竹寺的规划扩建，对弘扬中国佛教传统文化，庄严国土，利乐有情；净化忍心，净化社会；建立人间净土，发展人间佛教；构建和谐社会，和谐宁海，将起到重要的深远意义和作用。
